树莓派 Pico 上手初体验,Hello world 双核 MCU.

树莓派 MCU 极简开发流程,MCU 能否承受住降维打击?

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树莓派 Raspberry Pico 开发环境建立,运行 Hello world 程序点灯,体验代码基础和开发流程.

树莓派 Pico 的开发环境非常通用,先来干货汇总:

• gcc + CMake 全套开源编译
• VS Code 和命令行同样好用
• 芯片 ROM 内置类似 DAPLink 功能,USB 拖拽烧录
• OpenOCD 可用

树莓派 Pico 开发环境建立

树莓派 Pico 本身的开发环境是要使用树莓派 3B/4B 作为开发主机平台,在树莓派 3B/4B 上编译程序,通过树莓派的 USB/UART/SWD 等接口来 调试 Pico. 这样在日常使用起来并不方便.

在Gitee上做了一个用于 Ubuntu/Debian/WSL 的一键建立开发环境的脚本.

可以简单快捷的使用。

./pdusb_pico_setup.sh

Pico 使用的开发工具也是常见的开源软件,但是其在自身需要的基础上做了一些 Patch 或者微调,前期可以先忽略.

建议使用 VS Code 作为开发环境,需要安装几个插件:

code --install-extension marus25.cortex-debug
code --install-extension ms-vscode.cmake-tools
code --install-extension ms-vscode.cpptools

树莓派 Pico hello world 程序编译

使用命令行或者 VS Code 界面都可以方便快捷的编译程序.以简单的点灯代码为例:

命令行情况下,在 build 执行:

cmake ../
cd blink
make

生成的 blink.uf2 就可以通过拖拽的形式直接烧录到 Pico 里面运行。

树莓派 Pico hello world 程序的烧录

按下树莓派 PICO 上的按键并将树莓派通过 Micro USB 接入电脑

Windows PC 上会出现两个 USB 设备,一个名为 RPI-RP2 的 U 盘和一个 RP2-Boot 的未识别设备.

将编译生成的 blink.uf2 拷贝 /拖拽到 RPI-RP2 的 U 盘里面,就可以了。 文件放进去之后,PICO 会自动烧录并自动重启，这个过程非常快。 重启后,USB 设备消失,编译的点灯程序已经可以正常运行在设备里面。

树莓派 Pico 开发流程总结

树莓派 Pico 的开发环境非常通用,开发流程也非常简单,总结如下:

• Micro USB 连接 PC 并按下按键
• PC 编译目标程序
• 将编译输出的.uf2 文件拷贝到 RPI-RP2 U 盘
• 完成