一种仿生尾巴的构想

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这是一个专门讨论 idea 的地方。

每个人的时间，资源是有限的，有的时候你或许能够想到很多 idea，但是由于现实的限制，却并不是所有的 idea 都能够成为现实。

那这个时候，不妨可以把那些 idea 分享出来，启发别人。

这是一个创建于 1726 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

分成不同大小规格的节，以便平衡力量和重量。每节有两个电机控制轴的朝向。节之间触点传电，腰带装电池和控制器。 [img]https://imgur.com/gallery/zdWohWe[/img] (注意：这只是二次元畅想，并不是认真的！)

img

触点

仿生

畅想

14 条回复 • 2020-04-09 05:27:04 +08:00

qof3990

2020-04-06 12:56:21 +08:00 via Android

[img]https://i.imgur.com/q0vSiiv_d.jpg[/img]

qof3990

2020-04-06 12:58:07 +08:00 via Android

干，慢了一步。还不如贴国内链接。
https://i.loli.net/2020/04/06/IXwemaD9rRinqdu.jpg

delectate

2020-04-06 15:22:49 +08:00

控制信号怎么传输？每一节都放电机，自重就很大了。
而且只有两个电机，难道只上下摆动吗？没有自由度。

qof3990

2020-04-07 08:57:15 +08:00 via Android

@delectate 两个电机是两个轴啊。当然可以朝 x,y 方向转的。当然用哪种电机还有很多探讨空间，线性电机，气动泵，人造肌肉。就算是圆的电机，也可以通过材料减重，主要是那两坨磁铁的重量。
顺便测试一下本站图库
[img]i.v2ex.co/7XQMtmHz.jpeg[/img]

qof3990

2020-04-07 09:14:49 +08:00 via Android

太久没发图，是我忘了还是发图的方式变了？

qof3990

2020-04-07 09:15:49 +08:00 via Android

测试

qof3990

2020-04-07 09:22:00 +08:00 via Android

原来是贴“图片页面”的链接，直接帖就好了。

这个图片上看两个螺杆似乎在中心 180°对置。其实是 90°放置的。所以可以控制 x,y 的运动而不只是一个方向运动。

A555

2020-04-07 18:06:21 +08:00

是我想的那种作用的吗

qof3990

2020-04-07 22:04:02 +08:00 via iPad

@A555 不是按摩用的啦😇😇😇😇😇😇😇是给猫娘用的啦😉

qfdk

2020-04-08 05:01:10 +08:00 via iPhone

那我出周边，开裆裤逃....

assur

2020-04-08 14:17:28 +08:00

...我只知道肛塞。。

doveyoung

2020-04-08 14:43:52 +08:00

我是进了拱坝？

shenlanAZ

2020-04-08 17:08:45 +08:00

有点意思我的想法大概是不需要控制每节尾巴的旋转方向，而是用多个比较强韧和足够轻的线控制大概方向。

qof3990

2020-04-09 05:27:04 +08:00 via iPad

@shenlanAZ 我也想过线控，不过在一端堆十多个小电机也是麻烦，气动的话噪音又是个问题。