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12000 元买了两个陀螺仪传感器，它提供的驱动程序是这样把数据传送给用户程序的：
- 调用 WindowFromPoint 获取某固定坐标对应的窗口句柄
- 使用 PostMessage 向该窗口发送大量的 Windows 消息
这样做有如下好处：
- 一条消息只能发送 64bit 的数据，一组数据需要分 4 次发送，因此在最快取样频率 100Hz 下，一秒钟要接受 400 条 Windows 消息
- 用户窗口必须放在指定的位置，并且保持可见。一旦用户窗口被其他窗口覆盖，消息就发送到不相干的窗口去了。如果该窗口恰好也有处理相应消息 ID 的程序，该窗口就会发生不可知的动作
- 无法在一台电脑上同时读取两个传感器，因为消息中没有传感器 ID，并且都发送到同一个坐标的窗口。因此为了同时读取，我还要再配备两台电脑
有什么办法处理这么疯的程序吗。也许可以开两个虚拟机，让它们在虚拟机里面向各自的用户窗口发送数据，然后用户窗口通过网络传送到虚拟机外面的接收程序？
第 1 条附言 · 2018-11-15 22:22:27 +08:00
厂家提供的程序有设置端口的地方，可以启动两个副本分别与两个传感器通信，只是用户程序无法区分传感器。
多谢 @wafm 提醒，找到了一个用 DeviareCOM 做 HOOK 的例子，等有时间试试看。
https://github.com/srw/windows-api-hooking-in-python-with-deviare-sample
多谢 @wafm 提醒，找到了一个用 DeviareCOM 做 HOOK 的例子，等有时间试试看。
https://github.com/srw/windows-api-hooking-in-python-with-deviare-sample
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ech0x 2018-11-15 20:52:56 +08:00
听说过有这样的程序，没想到真的存在。
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GDC 2018-11-15 21:47:51 +08:00
好屌的程序……
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wafm 2018-11-15 21:58:56 +08:00
好处？是不是打错字了？
如果没有传感器 ID 那你就无法区分到底是哪一个传感器过来的消息呀？ N 年前曾经写过 API HOOK 我说个思路不知道可不可行 你可以把消息转到自己的程序中处理再返回给系统 |
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WordTian 2018-11-15 21:59:55 +08:00 via Android
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ruoyu0088 OP @wafm 当然是打引号的"好处"，不过对我来说就是又有活干了，也算一个真的好处。
能用 API HOOK 把那个 PostMessage 换成我自己的函数吗。如果这样能行的话，就可以比较好地解决了。我原本打算复制并直接修改 exe 程序，把坐标换一个地方，这样我可以在不同的地方放窗口分别接收消息。但是窗口一移动就会出问题。能 HOOK 最好。 |
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ruoyu0088 OP 厂家提供的程序有设置端口的地方，可以启动两次分别与两个传感器通信，只是用户程序无法区分传感器。
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mcdull619 2018-11-16 14:25:33 +08:00
看上去很厉害的样子 , 点赞 .
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flowfire 2018-11-19 10:30:20 +08:00 via iPhone
为什么我觉得反编译硬件驱动都比找解决方案要靠谱🤣🤣🤣
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